導入光達（LiDAR）技術，全面提升瀝青鋪築平坦度 數十年來，瀝青鋪築團隊多半依賴安裝有少數超音波或聲波感測器的機械式平均梁(averaging beam)作為移動式參考面(Mobile Reference)，藉此估算路面高程與坡度。這類傳統系統透過沿著梁身抽樣有限的固定點並計算平均值來運作，雖然曾為工程界帶來顯著效益，但測量點之間仍存在盲區，且需要將笨重的機械梁結構附掛於鋪裝機側。Roadtronix的光達系統解決了傳統機械平均梁長期以來的困擾：實體梁身結構對鋪裝機周邊作業與安全造成的干擾。 圖源：https://roadtronix.com 鋪裝機的自動控制燙鈑系統 有關鋪裝機的浮動燙鈑原理，請參「 熱拌瀝青混凝土施工與品質管制 」 自動控制燙鈑系統(Automatic Screed Control System)乃使施曳點脫離輪軸基線，改與較穩定的參考面連線，以因應不平坦的舊路面或是鋪裝機的不當振動產生不平坦問題，圖1說明某一種自動控制燙鈑系統的操作原理，拖曳點改以油壓閥控制上下浮動，並以水平連桿與坡度感應器相連接，這個坡度感應器用較輪軸基線長的參考面作為坡度參考點，因為坡度參考面較長故不受局部高低差的影響，因為使用水平連桿及油壓閥控制拖曳點上下浮動，而使燙鈑浮動時鈑底角度不改變，進而去除燙鈑反應時間。大部份的自動控制系統配備單邊參考面即可，另一邊則用橫斷面自動控制器控制，這種鋪築作業使得鋪築的路面有穩定的縱橫斷面，相當平坦，若是以人工控制，既使一邊各擺一位經驗豊富的操作人員，也很難達到相同的平坦度。 圖1 鋪裝機加設之自動燙鈑系統系意圖 在啟動自動控制燙鈑系統前，應先將燙鈑底調整在水平狀態，再依據餵料量及鋪築速度，設定燙鈑底傾斜角度。在自動控制燙鈑系統啟動後，操作人員不應再轉動厚度調整螺旋，否則自動控制系統會以為參考面改變而對施曳點高程進行調整，只有在控制拖曳點上下浮動的油壓閥到達其極限時，才需要動到人工調整，這種狀況下，應該暫停鋪築，重新設定油壓閥及連桿，將燙鈑底調整在水平狀態，再依據餵料量及鋪築速度，設定燙鈑底傾斜角度，重新啟動鋪築作業。 所有自動控制燙鈑系統都必需另設一個參考面，有些系統是以底層面或是相鄰車道為參考面，有些則要求以額外測定裝設的基線做為參考面。理論上，採用額外測定並裝設的基線，可以得到最平坦的路面，但除了要花費不少的測量費用外...