導入光達（LiDAR）技術，全面提升瀝青鋪築平坦度
數十年來，瀝青鋪築團隊多半依賴安裝有少數超音波或聲波感測器的機械式平均梁(averaging beam)作為移動式參考面(Mobile Reference)，藉此估算路面高程與坡度。這類傳統系統透過沿著梁身抽樣有限的固定點並計算平均值來運作，雖然曾為工程界帶來顯著效益，但測量點之間仍存在盲區，且需要將笨重的機械梁結構附掛於鋪裝機側。Roadtronix的光達系統解決了傳統機械平均梁長期以來的困擾：實體梁身結構對鋪裝機周邊作業與安全造成的干擾。
鋪裝機的自動控制燙鈑系統
有關鋪裝機的浮動燙鈑原理，請參「熱拌瀝青混凝土施工與品質管制」
自動控制燙鈑系統(Automatic Screed Control System)乃使施曳點脫離輪軸基線，改與較穩定的參考面連線，以因應不平坦的舊路面或是鋪裝機的不當振動產生不平坦問題，圖1說明某一種自動控制燙鈑系統的操作原理，拖曳點改以油壓閥控制上下浮動，並以水平連桿與坡度感應器相連接，這個坡度感應器用較輪軸基線長的參考面作為坡度參考點，因為坡度參考面較長故不受局部高低差的影響，因為使用水平連桿及油壓閥控制拖曳點上下浮動，而使燙鈑浮動時鈑底角度不改變，進而去除燙鈑反應時間。大部份的自動控制系統配備單邊參考面即可，另一邊則用橫斷面自動控制器控制，這種鋪築作業使得鋪築的路面有穩定的縱橫斷面，相當平坦，若是以人工控制，既使一邊各擺一位經驗豊富的操作人員，也很難達到相同的平坦度。
圖1 鋪裝機加設之自動燙鈑系統系意圖
在啟動自動控制燙鈑系統前，應先將燙鈑底調整在水平狀態，再依據餵料量及鋪築速度，設定燙鈑底傾斜角度。在自動控制燙鈑系統啟動後，操作人員不應再轉動厚度調整螺旋，否則自動控制系統會以為參考面改變而對施曳點高程進行調整，只有在控制拖曳點上下浮動的油壓閥到達其極限時，才需要動到人工調整，這種狀況下，應該暫停鋪築，重新設定油壓閥及連桿，將燙鈑底調整在水平狀態，再依據餵料量及鋪築速度，設定燙鈑底傾斜角度，重新啟動鋪築作業。
所有自動控制燙鈑系統都必需另設一個參考面，有些系統是以底層面或是相鄰車道為參考面，有些則要求以額外測定裝設的基線做為參考面。理論上，採用額外測定並裝設的基線，可以得到最平坦的路面，但除了要花費不少的測量費用外，這種測定的錯誤發生率不小、基線不容易固定穩固、工作人員及機具受基線束縛等原因，較常使用的方法是附掛在鋪裝機側的移動式參考面(Mobile Reference)，如圖2所示。
The Asphalt Pro Magazine介紹短文
以下介紹短文譯自The Asphalt Pro Magazine, 「Roadtronix Uses LiDAR to Improve Asphalt Paving Smoothness」Oct 27, 2026
總部位於荷蘭蒂爾堡（Tilburg）的 Roadtronix B.V. 於 2026 年 8 月正式推出 Roadtronix 高密度光達（LiDAR）路面測量系統。該系統專為瀝青鋪面作業設計，旨在協助施工團隊鋪築出更平坦、品質更一致的路面，同時大幅降低傳統平均梁（averaging beam）或移動式參考面（mobile reference）所需的繁瑣人工操作與組裝複雜度。
Roadtronix 可直接安裝於瀝青鋪裝機上，利用光達技術每秒擷取路面上數千筆的高密度表面測量數據。這股持續不斷的即時數據流，能提供比傳統系統更完整、更真實的路面輪廓資訊，作為鋪築過程中即時調整瀝青鋪設厚度與縱橫斷面高程的精確依據。
數十年來，瀝青鋪築團隊多半依賴安裝有少數超音波或聲波感測器的機械式平均梁作為移動式參考面，藉此估算路面高程與坡度。這類傳統系統透過沿著梁身抽樣有限的固定點並計算平均值來運作，雖然曾為工程界帶來顯著效益，但測量點之間仍存在盲區，且需要將笨重的機械梁結構附掛於鋪裝機側。
Roadtronix 則採取了全新的技術途徑。它不再只是抽樣少數離散點，而是利用光達感測器每秒多次針對整個掃描區域擷取極為密集的測量點陣。由於演算基礎來自更龐大的數據量，該系統不易受單點異常高低差影響，能呈現出更精準且穩定的實際路面輪廓。根據原廠表示，這能有效改善國際平坦度指標（IRI）、減少路面隆起與不平，使整個鋪築過程的高程控制更可預測。
此外，該系統也解決了傳統機械平均梁長期以來的困擾：實體梁身結構對鋪裝機周邊作業與安全造成的干擾。在傳統架構下，機具周圍移動的工人、車輛與設備常受到延伸梁身的物理限制；且由於傳統平均梁固定長度且笨重，通常僅適用於長距離的直線開放路段，難以彈性應用於急轉彎或狹窄路口。
Roadtronix 系統的掃描長度支援即時動態調整：短距離設定適用於彎道、交叉路口與都市道路；長距離則可延伸至 60 呎（約 18 公尺），適用於高速公路、機場跑道等長距離開放路段。光達單元無需垂直懸掛於被測表面正上方，讓操作人員可依現場狀況（如狹窄道路）彈性進行橫向偏移量設置。
這款安裝於鋪裝機上的輕巧單元無需焊接或對機身進行永久性改裝，單人即可在 5 分鐘內完成安裝。透過縮小機具周邊占用體積並減少活性施工區內的硬體干擾，該系統能在不增加施工人員操作負擔的前提下，有效降低工地現場的安全風險。設備更配有輕巧的專用攜行箱，方便於不同工區之間運輸與存放。
該系統運作不受環境光源影響，不論是日間施工或夜間鋪築均能保持相同的高效精準度，且其結構經耐用工程設計，能完全抵禦施工現場的高溫、粉塵與嚴苛多變的環境條件。
Roadtronix 可廣泛相容於各式現代瀝青鋪裝機，適用於都市道路、高速公路、機場、賽車道等各類瀝青鋪面工程。在美國市場，該系統將由聯合創辦人 Mike Milne 負責推廣，憑藉其在美國鋪面行業的深厚網路，預計於 2027 年初全面展開全美市場的推廣與技術支援。
Roadtronix用在鋪裝機的LiDAR系統介紹的影片，請參：https://roadtronix.com
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